آموزش ربات‌های پرنده – بخش هفتم | ارسال تصویر

فیلم گرفتن و نمایش تصویر همیشه بخش جدایی ناپذیر پرنده‌ها و پهپادها بوده است؛ چه زمانی که تصویر بر روی پرنده ضبط شود و چه زمانی که تصویر به صورت زنده به ایستگاه زمینی ارسال گردد. ابتدا باید ذکر شود که استفاده از دوربین در جلوی پرنده به علت فرمان پذیری راحت‌تر می‌باشد. این بدین معناست که استفاده از دوربین باعث می‌شود که شما جهت‌ها را اشتباه نکنید و حرکات پرنده مثل دور زدن، نشستن و پرواز کردن آسان‌تر شود. اما برای پروازهای کوتاه مدت چه از نظر مساحت و چه از نظر زمان می‌توان گفت که دوربین نیاز نیست اما برای مسابقات و یا پروازهای طولانی مدت، استفاده از دوربین‌ یک جزء بسیار مهم و جدا نشدنی از پرواز است.

ارسال تصویر

ارسال تصویر همانطور که از اسمش پیداست به معنای دریافت تصویر از روی پرنده و ارسال آن به مانیتور خلبان می‌باشد. ارسال تصویر در هنگام مسابقات همان‌گونه که در قبل نیز ذکر شد یکی از موارد حیاتی پرنده است و فرآیند کلی آن به موارد زیر تقسیم می‌شود:

دریافت تصویر از دوربین و کد کردن آن در باند فرکانسی مربوطه
ارسال آن توسط آنتن
دریافت توسط رسیور خلبان
دِکد کردن آن و نمایش بر روی نمایشگر

نمایشگر می‌تواند یک نمایشگر ۷ اینچی باشد و یا نمایشگر های FPV یا حتی تلفن همراه.
می‌توان گفت بهترین و رایج‌ترین باند فرکانسی برای ارسال تصویر ۵.۸ گیگا هرتز است. علت‌های متنوعی دارد؛ به عنوان مثال استفاده از این فرکانس باعث کوتاه شدن طول آنتن می‌‌شود زیرا با توجه به روابطی که برای آنتن وجود دارد می‌دانیم که طول آنتن از رابطه‌ی طول موج تقسیم بر 4 به دست می‌آید و این یک مزیت خوب است که در این رنج از باند فرکانسی به دست می‌آید. بهترین ارسال تصویر، ارسال تصویرهایی است که حداقل ۸ کانال ارسال داشته باشد، منظور از کانال ارسال یعنی زمانی که ما در فرکانس ۵.۸ گیگاهرتز کار می‌کنیم می‌دانیم که 0.1 ها نیز برای ما مهم است به عنوان مثال 5.35 گیگاهرتز کانال شماره ۱ می باشد و 5.4 کانال شماره‌ی 2 و… . علت استفاده از کانال‌ها این است که وقتی چند پرنده در یک منطقه‌ی پروازی به صورت همزمان پرواز می‌کنند، تصویر ارسالی از هر پرنده بر روی رسیور سایر پرنده‌ها دریافت نشود و هر رسیور تصویر مربوط به پرنده‌ی مورد نظر را دریافت نماید.

ارسال تصویر در بازار مدل‌های بسیار زیادی دارد که باید با توجه به نیاز یکی از آن‌ها را انتخاب نمود. معمولاً مدل‌های ارسال تصویر با توان مصرفی‌شان شناسایی می‌شوند مثلاً ارسال تصویر ۲۵ میلی وات یا ۴۰ میلی وات؛ مسلم است که توان بالاتر یکی از پارامترهای مستقیم در برد مسافت می‌باشد. در راه اندازی ارسال تصویر روی پرنده باید نکات زیر را در نظر داشته باشیم:

ارسال تصویر نیاز به جریان نسبتاً زیادی دارد؛ حدوداً بیش از 2 آمپر. در نتیجه بهتر است تغذیه مورد نیاز از منبع دریافت گردد. قبلا ذکر شد که یک سری از اسپید کنترلرها در خروجی خود ۵ ولت ۲ آمپر می‌دهند. همچنین فلایت کنترلرها نیز در خروجی خود ۵ ولت دارند البته نه همه‌ی فلایت کنترلرها. حال اگر ما جریان مورد نیاز را از فلایت کنترلرها بگیریم، این باعث جریان کشی بیش از حد از فلایت کنترلر می‌شود و موجب صدمه زدن به آن خواهد شد. همچنین اگر ولتاژ مورد نیاز را از اسپید کنترلر بگیریم ممکن است در جریان کشی های لحظه‌ای (توسط موتورها) جریان دهی به ارسال تصویر کم شود و این باعث اختلال خواهد شد.
هر مدل ارسال تصویر ولتاژ مخصوص به خود را دارد. پس اگر باتری ما 3 سلول یعنی تقریبا 11.1 ولت باشد باید از رگولاتور ولتاژ استفاده نمود که توصیه بنده استفاده از ماژول‌هایی است که جریان خروجی بالایی دارند.
ارسال تصویر خیلی داغ می‌کند؛ در حدی که ممکن است دست را بسوزاند و این یک امر طبیعی است و اصلاً جای نگرانی نیست.
قبل از نصب آنتن بر روی ارسال تصویر هرگز آن را روشن نکنید چون به برد آسیب می‌زند.

از مدل های ارسال تصویر یا بهتر است بگوییم مدل های سخت افزاری آن می‌توان گفت که ممکن است ارسال تصویر و دوربین با هم باشند و یا ممکن است جدای از هم باشند که هر کدام از این‌ها معایب و مزایای خود را دارد. همین اتفاق در ریسیورهای خلبان پیش می‌آید ممکن است مانیتور و رسیور با هم باشند و یا جدا از هم باشند. باید گفت که جدیدترین نسخه های ریسیور ارسال تصویر، به گونه‌ای است که قابلیت اتصال به موبایل و ضبط تصاویر از طریق موبایل را دارد.

آنتن

آنتن استفاده شده بر روی پرنده برای ارسال تصویر از نوع آنتن قارچی می‌باشد و آنتن استفاده شده برای ریسیور دو نوع آنتن است؛ یک آنتن قارچی و یک آنتن خطی. علت استفاده از دو آنتن این است که باتوجه به قوانینی که وجود دارد ممکن است سیگنال در مواقعی برای آنتن قارچی و در مواقعی برای آنتن خطی قوی‌تر باشد. این یکی از قابلیت‌های ریسیور است که می‌تواند همزمان داده‌ها را از دو آنتن دریافت کند. به این قابلیت، دایورسیتی گفته می‌شود که برای بالابردن ضریب اطمینان در ریسیورها این آپشن وجود دارد.