آموزش ربات‌های پرنده – جلسه نهم | رادیو کنترل

جلسه نهم کنترل پرنده

در این جلسه در مورد مفاهیم ابتدایی پرواز و رادیو کنترل بحث می‌شود. در ابتدا نکاتی در مورد رادیو کنترلر و سپس نحوه‌ی استفاده از آن گفته می‌شود. مفاهیمی چون کانال، فرکانس کاری و… . چیزی که برای کنترل هر رباتی مهم است، نحوه‌ی اعمال دستورات به صورت بی سیم است. همانطور که در جلسات […]

آموزش ربات‌های پرنده – جلسه هشتم | فلایت کنترل

در این جلسه در مورد فلایت کنترل‌ها خواهیم گفت. فلایت کنترل یعنی مغز پرنده؛ و پرواز یک پرنده بدون مغز تغریبا غیر ممکن است.  فلایت کنترل یک قسمت جدانشدنی از پرنده­‌ها می­‌باشد به عبارتی می‌توان گفت که زمانی پهپادها رونق پیدا کرد که فلایت کنترلرها رونق پیدا کردند. پرنده های بدون سرنشین از زمانی رشد […]

آموزش ربات‌های پرنده – بخش هفتم | ارسال تصویر

ریز و درشت ارسال تصویر در کوآد کوپتر

فیلم گرفتن و نمایش تصویر همیشه بخش جدایی ناپذیر پرنده‌ها و پهپادها بوده است؛ چه زمانی که تصویر بر روی پرنده ضبط شود و چه زمانی که تصویر به صورت زنده به ایستگاه زمینی ارسال گردد. ابتدا باید ذکر شود که استفاده از دوربین در جلوی پرنده به علت فرمان پذیری راحت‌­تر می‌­باشد. این بدین […]

آموزش ربات‌های پرنده – بخش ششم | بالانسر ، شارژر و فریم

بالانسر، شارژر و فریم در ربات‌های پرنده

در این جلسه در مورد بالانسرهای ملخ و باتری و علت استفاده از آن‌ها بحث می‌کنیم. اهمیت استفاده از بالانسر برای شارژ باتری و معایب عدم استفاده از بالانسر در هنگام شارژ را خواهیم گفت. همچنین در مورد شناسایی شارژرها و بازده آن صحبت خواهیم کرد. در آخر این جلسه نیز به اطلاعاتی در مورد […]

آموزش مقدماتی ربات‌های پرنده – جلسه پنجم | ملخ مولتی روتور

ملخ و قوانین آن

­­ در ادامه آموزش ربات‌های پرنده، این جلسه قصد دارم در مورد ملخ مولتی روتور صحبت کنم. ابتدا مفاهیم اولیه در مورد ملخ‌ها بحث می‌شود و سپس به سراغ شناسایی نوع ملخ از روی اطلاعات درج شده بر روی آن، تعیین جهت چرخش ملخ و اطلاعات مربوط به نصب آن بر روی موتور خواهیم پرداخت. […]

آموزش ربات های پرنده – جلسه چهارم | اسپید کنترل و باتری

اسپید کنترل و باتری‌ها

در این جلسه قصد دارم اسپید کنترل و باتری‌ها رو برای شما دوستان تشریح کنم. از شما عزیزان درخواست دارم که اگر با موتورهای براشلس و نحوه کارکردشون آشنا نیستید، این لینک را مطالعه کنید. اسپید کنترل یا ESC ESC مخفف کلمه‌ی Electronic Speed Control  می‌باشد؛ همانطور که توضیح دادم اسپید کنترل حکم جاروبک یا […]

آموزش ربات‌های پرنده – بخش سوم | موتور براشلس

موتورهای براشلس و انواع آن

حتما راجع به نیروی پیشرانش مولتی روتور شنیده‌اید. نیروی پیشرانش یا موتور‌های مولتی روتور همگی از نوع براشلس هستند. قبل از این که موتورهای براشلس و فرقشون با موتورهای معمولی رو بگم، علت استفاده از این موتورها رو خدمتتون عرض میکنم. در درجۀ اول باید گفت که موتورهای براشلس از قدرت و سرعت بسیار زیادی […]

آموزش ربات‌های پرنده | بخش دوم – مفاهیم اولیه و قطعات اصلی

جلسه دوم ربات های پرنده

هر ربات پرنده یک سری تجهیزاتی داره که برای پرواز، این تجهیزات اجباریه و نبودشون عملا پرواز رو غیر ممکن میکنه؛ مثل فریم یا بدنه، موتور و ملخ، فلایت کنترل، اسپید کنترل، باتری و تجهیزات مربوط به هدایت از راه دور. در دومین قسمت از آموزش‌های مربوط به ساخت ربات پرنده این مفاهیم رو با […]